一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

挖掘机并不总是作为一种挖掘机械，施工者有时用他们来打桩或者用他们来铺设管道。因此，用户需要注意铲斗的情况，确保打桩、破碎和行走装置有没有问题。挖掘机并不总是作为一种挖掘机械，施工者有时用他们来打桩或者用他们来铺设管道。因此，用户需要注意铲斗的情况，确保打桩、破碎和行走装置有没有问题。

小型挖掘机早出现于80年代中期，现在的设备又有了许多老机型不具备的特点，因而用户需要预先知道自己想买的机器具备哪些功能和部件。

液压伺服控制杆要比老式的操纵杆更好，推土板有时也不是标准配置；当然用户可能想找一台带铰接动臂的设备，这样便于靠近建筑物和辅助管道进行作业；零尾回转对于需要在紧凑的环境里工作的施工者来说显得尤为重要。

挖机常见的故障问题

发动机转速下降

首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，租水挖机，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。挖机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，后检查机械传动系统。

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