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当向动圈输入正向控制电流时,电磁力使动圈与控制阀芯向下移动,此时上节流口关小,下节流口开大,随动活塞上腔的压力升高,从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移量时,上、下节流口过流面积重又恢复相等,随动活塞两端的液压推力恢复相等,随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。
当向动圈输入反向电流时,动圈与控制阀芯向上移动,下节流口关小,上节流口开大,压力油经T 口回油,从而使随动活塞上腔油压降低,活塞随之向上运动,直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口准确配合,因此电液转换器的零耗流量与压力漂移都很小,负载刚度则很大。又由于是差动缸结构,电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下,只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向,或在P、T口同时通入压力油,随动活塞就会立即下推到低。
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调整定节流孔5的大小及调整调节螺母7改变变节流孔g的开度大小,使控制套4处于稳定平衡状态,且使活塞6差动阀盘上腔油压与其面积之积恰好等于差动阀盘下腔压力与其面积之乘积。此时活塞6不动。电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册当调速器处于平衡位置时,通过工作线圈的电流,线圈3不运动,如果机组甩去负荷,则转速升高。这时,直流放大器有一正电流送入线圈3的工作线圈内,由于电磁力的作用,产生一个向上的电磁力,线圈3带动控制套4向上移。由于控制套4的上移,引起变节流孔g(喷油口)的开度加大,因此,差动活塞上腔压力降低,所以、也下降。由于、不变,所以,于是活塞4上移压缩十字弹簧。当电磁力与十字弹簧l的弹力相平衡时,控制套4停止上移。活塞6上移的结果使引导阀B、C两孔相通。与B孔相连的中间接力器下腔排油,引起中间接力器下移关闭。电液转换器图册电液转换器图册反之,当机组增加负荷时,线圈3内通入一个负电流,线圈向下运动,控制套4也向下运动使变节流孔缩小,甚至关闭。因而压力上升,于是,活塞随控制套而下降,此时A、B孔通,因此经过一次过滤的压力油从引导阀B孔进入中间接力器下腔,引起中间接力器上移。
由于节流孔直径很小,而且喷油口直径也很小,因而供应这部分的油需经过二次过滤,以防止堵塞,致使电液转换器不能工作。通常给线圈3的启动线圈中通入一个7V的交流电振动电流,约13~15mA使十字弹簧和控制套经常有一个振幅很小的振动,因此消除了静摩擦力,减少了死区。
电液转换器元件电液伺服阀
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电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快,是一种性能很高的电液控制元件,在液压伺服系统中得到了广泛的应用。 电液伺服阀的工作原理 * 《电液伺服与比例控制》 机械工程系机电教研室 第2讲 电液伺服阀 Wenzhou Vocational & Technical College 航天十八所伺服阀产品 三级电液伺服阀 喷嘴挡板伺服阀 一、电液伺服阀的工作原理 在没有控制信号的情况下,力矩马达的衔铁处于平衡位置,挡板停在两喷咀中间。高压油自油口流入,经油滤后分四路流出。其中两路流经左、右固定节流孔,到阀芯左、右两端,再经左、右喷嘴喷出,汇集在流溢腔内,DSG-B07212德国VOITH,然后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处,而不能流入负载油路(与作动筒相通的油路)。 当有控制信号时,力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度,致使阀芯偏离中间位置(如向右移动)。结果阀芯的右凸肩将窗孔打开,使高压油与作动筒进油管路接通,阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开,使之与作动筒的回油接通,这样,伺服阀就可控制作动筒运动。 当控制信号改变极性,则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换,使作动筒运行改变方向。
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