伺服电机的定义与特性

　　伺服电机是指在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机，是精密运动控制中一种可控的，进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。

　　伺服电机转子轴，可在受控状态下非常准确的复现上位机要求的位置、速度和转矩命令，以驱动负载对象。伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、过载能力强、线性度高等特性。

　　01性能好

　　采用的钕铁硼励磁，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗小，且转子参数可测、控制性能更好;机电时间常数小、线性度高。

　　02不需要无功励磁电流，功率因数高，铜损小，发热小，;在很高的速度和负载范围内都能保持较高的输出效率;过载能力强。

　　异步伺服电机

　　异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：

　　功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。

　　支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机高只能做到6000~8000rpm转速。

　　高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，松下伺服电机厂家，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，松下伺服马达，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，伺服电机，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，松下伺服电机，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个显著特点。

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