四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，为提供了很大的支撑面积，保证了机器人的稳定性，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，但可以通过适当的编程方法克服。

履带式机器人

履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低

三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，与任务场所的摩擦小于滑板。

性能特点

论行动力，轮胎式移动破碎机是不如履带式的。

履带式移动破碎机可称为“全自动式”移动破碎机，t形不锈钢结构件，而轮胎式则被称为“半自动式”移动破碎机，原因在于轮胎式破碎机转场移动需要依靠半挂车头进行牵引，湖北不锈钢结构件，而履带式则仅需要无线遥控“一键按钮”就可以原地转向，前进行走，极易把破碎机开到拖车上，并将其运送至作业地点。

随着环保政策的调整，砂石市场的不断提升，市场对矿山砂石料的需求越来越迫切，由此，转场灵活、移动方便的移动破碎机慢慢深入人心。目前移动式破碎机主要分为轮胎式和履带式两种，那么除了行走方式上的差别，不锈钢结构件批发，二者的主要区别在哪儿？

此外，这二种阻力的尺寸也与整车的质心相关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，因此在转弯时应当尽可能使整车质心落在履带架的中心。

5、风阻力

风阻力的尺寸关键与车辆的迎风面积、构造的丰富率及风力相关。针对中大型的履带式工程车辆，因其牵引力较为大，而风阻力一般都不大，只占据牵引力的0.1%左右，因此风阻力能够只做为参照要素。

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