主要由清理室、抛丸器总成、输送辊道、上料机构、卸料机构、螺旋输送器、提升机、维修平台、分离器、除尘系统及电控系统等组成。
1.抛丸器采用向上抛丸布置。由于管径不同钢管在辊道上输送时其底面大致处于相同的高度，抛丸器从下向上抛射，弹丸到钢管表面的距离基本相同，钢丸到达工件表面的抛射速度相同，保证不同管径的钢管对表面的清理效果都一样。为后续的喷涂提供相同的条件。
2. 工件连续通过抛丸机的进出口,因清理管径悬殊的钢管, 为防止弹丸外飞，本机采用多层可换式密封毛刷，实现对弹丸的密封。
3. 采用离心悬臂式新颖多功能抛丸器，抛丸量大，，叶片更换迅速，具有整体更换之性能，维修方便。
4. 采用满幕帘式BE型丸渣分离器，大大提高了分离量、分离效率及抛丸质量，减轻了对抛丸器的磨损。
利用管道内喷涂车对钢管内壁进行喷涂防腐方案
1) 喷涂前，将配比、熟化好的涂料装进喷涂车的储料仓（涂料必须严格根据厂家的配比要求进行调配），然后把内喷涂车放到钢管内，启动内喷涂车控制箱上行走调速开关，使其行进到钢管的另一端。
2) 在管端安装锥形预留段保护套，使喷涂时能在管端留出刷有可焊涂料的预留段。
3) 按照规定的工艺参数调整设定好旋喷速度、行走速度和泵料速度，开启内喷涂车的料泵与旋杯旋转机构，待涂料充分雾化后，再开启行走开关使内喷涂车倒退喷涂，完成钢管内壁喷涂作业。
钢管抛丸机的适用范围
钢管抛丸机适用于成批钢管在焊接或涂装前对其外表面连续进行抛丸处理，进行除锈，除氧化皮和其他污垢物，是管道清理方面的。经过抛丸处理，使之获得一定粗糙度的光洁表面，增加喷涂附着力，提高表面质量与防腐效果。其的清理性能让过去劳动力密集的喷砂和电线刷的方法成为过时。同时，钢管抛丸机能将生产成本将至低，且大大提高产出。
钢管抛丸机采用一个滤筒除尘器，一件式离心抛头就能将磨料以一个可控的方式和方向被抛射出去，并且丸料进行循环。密封圈大小可调节以适合不同直径的管道，且更换简便。与其他表面清理和预处理方式不同的是，该无化学反应过程的抛丸清理工艺不会对环境造成污染。钢管抛丸机安装简单，成本低，空间占据小，无需地坑或其他排放管路。