模组滑台的功能都有哪些
它们可以直接产生线性运动，而无需经过中心转换机制， 运动惯性减小，模组滑台表现了自己的优势，将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的志向的产品，因为具有很小的摩擦阻力，模组滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成，它的功用是将旋转运动转化成直线运动， 动态照应功能和定位精度大大提高， 通常在邻近，速度差异。
模组的应用前景几乎是不可估量的，因为动子可以自行加速、制动、定位和同步，它们之间可以做准确定位和相对定位；它们可以自行分组和积累；它们可以在运动中产生夹紧力，通过曲线驱动并沿直线运动，通过再生制动系统回收能量，并利用返回路径和前进路径达到传动目的。
工业模组机械手的选型知识
模组机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特有的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
模组机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。
1、运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。
2、负荷是多少？即直线模组需求负荷多少分量的物体？
3、有用行程需求多少？即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少？
4、运转速度需求多少？
相对应的，在选型时，首要参照上述需求来分析模组的详细参数需求：
（1）实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。
（2）不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。
（3）直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。
浅谈模组机械手的虚拟设计的特点
命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘模组机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
将模组机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如，对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。
模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。
