山东省德州市金宇机械有限公司生产的蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的。常用的是轴交角∑=90°的减速传动。

蜗杆传动能得到很大的单级传动比，在传递动力时，传动比一般为

5~80

，

常用

15~50

；

在分度机

构中传动比可达

300

，若只传递运动，传动比可达

1000

。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反

行程能自锁。

机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，减速机参数，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，减速机，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，减速机装配过程，当取小值时，其传动比大，减速机型号，且具有自锁性;当取大值时，传动。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。

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