异步伺服电机

　　异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：

　　功率可以做得很大，设计成熟，伺服电机，运行可靠性高。

　　支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机高只能做到6000~8000rpm转速。

　　高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。

　　一、起动伺服电机前期准备工作：

　　1.测量绝缘电阻

　　2.测量电源电压和电机接线是否符合要求

　　3.检测起动设备是否良好

　　4.检测熔断器是否良好

　　5.检测电机接地、接零是否良好

　　6.检查传动装置是否有缺陷

　　7.检查电机环境是否良好，保证没有物存在

　　二;电机升温过高或电机出现冒烟故障

　　原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低

　　维修：减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压

　　三、电机出现外壳带电火花现象

　　原因：定子绕组受潮，松下伺服电机，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞

　　维修：更换定子绕组，进行干燥处理

　　四、电机振动不正常

　　原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力

　　维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙

　　五、电机电流三相不平衡

　　原因：电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误

　　维修：检查电源电压、更换电动机、改正接线

　　六、电机空载电流偏大

　　原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当

　　维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

　　七、电机绝缘电阻明显降低

　　原因：定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化

　　维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料

　　力矩电机特点及原理

　　力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直驱电机。

　　力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机，或极对数很多的传统伺服电机。因为极对数多，因此常规的力矩电机可在中速运动时提供很高的扭矩。另一个重要特点是结构紧凑，包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。

　　与直线电机类似，富士伺服电机，力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说该电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。

　　力矩电机中速运动时，甚至静止或零速时能产生很高的扭矩。与传统电机不同，松下伺服电机厂家，力矩电机规格和选型主要取决于扭矩，而不是功率。而且，峰值扭矩决定电机实际可产生的扭矩，连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定对峰值扭矩或连续扭矩的依赖程度。

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