伺服电机跑位故障解决办法。偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，松下伺服电机代理，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，松下伺服电机厂家，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。
一、松下伺服电机跑位原因
1.应查一下下輸出到伺服电机的脉冲数，和驱动接纳到的脉冲数是不是同样，假如都不同，应当是干挠难题，先从开关电源刚开始查，包含焊线，一部分一部分渐渐地查，包含能够先把某些将会造成干挠的开关电源，电动机等先关掉或移走。
2.电机乱串伺服电机是不是有警报?如果不是，考虑到干挠，假如有警报，再探讨别的将会。
二、松下伺服电机跑位解决办法
其实解决方法很简单：把控制线50号管脚用短接线接到它的金属外壳上，松下伺服电机，过速话把速度调整到瞬时转速的80%以内运行就可以解决松下伺服电机跑位的问题了。
伺服电机采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到限度。采用的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业的低齿槽。
伺服电机设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。
伺服电机对轴承的要求
轴承：
1：精密度高：稳定和高精度的电机轴承尺寸公差可以让电机轴承与各部件间地配合。
2：高转速，旋转灵活。电机要求所用的电机轴承有很高的转速，驰创轴承可以满足要求。
3：低噪音 ，马达要求所用的电机轴承噪音足够小，伺服电机，驰创轴承每一个电机轴承都通过噪音测试。
4：低摩擦，完整的加工工艺及适量的润滑使电机轴承在运转中能够尽可能的减少摩擦及阻力，使电机轴承能够无忧运转。
5：长寿命：伺服电机的寿命和轴承密切相关，由于机器人对可靠性和耐用性的要求，轴承要确保至少30000小时的使用寿命。按照8小时工作制折算，机器人的使用寿命至少在10年以上，轴承的转速要确保6000rpm可以持续工作。
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达刚性怎么调整?松下驱动器的刚性调整方法。松下伺服刚性出厂设置为13，一般情况下不更改也不影响使用，但是负载较大或者负载为转盘情况下，如果伺服运动起来设备有异响，则需要调整刚性及增益。松下伺服可以使用软件自动设置增益。
使用软件：PANATERMver.6.0
1、机械运动起来后，点击增益调整，进入增益调整设置画面
2、增益调整设置
模式选择：根据负载以及运动模式的不同，可以选择不同的增益模式。一般情况下选择标准应答模式即可。对于高速运行的物体进行定位，可以选择高应答模式。
特性变化：设定值越大，负载特性的变化速度就越快。针对机械运动中负载变化速率自由选择。一般稳定的负载选择0或1即可。
在伺服带动负载运动时逐渐增大刚性数值。在此过程中，注意观察整体机械结构是否会出现异响，电机与负载是否出现振动。伺服电机在带动负载运动过程中，系统会自动整定出刚性设定以及惯量比。
3、振动控制设置
针对机械振动，可以设置'振动控制'窗口参数，设置滤波器方式2个有效，则第3和第4个陷波滤波器的关联参数会根据适应结果自动更新。
减振控制切换设定无切换。
自适应滤波器：设置2个有效。
电机带动负载运动过程中，如果存在振动异响，电机会反馈给驱动器，驱动器自动计算出振动点频率，写入第3，第4陷波滤波器，抑制振动。
减振控制切换设定：此功能主要针对装置振动以及装置整体摇晃的情况，消除来自位置指令的振动频率成分，从而达到降低振动。
4、参数写入
增益设定完成后，将之前增益模式，自适应滤波器选择均切换为0无效，进行参数固话，然后将参数用EEP写入到驱动器内部。
另外通过软件可以监控编码器脉冲总和的数值变化来进行判断伺服有没有干扰，点击监视器进入脉冲监控画面
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