三维动作捕捉系统的应用范围

三维步态分析系统研究范围分为3个方面：

(1)行走时肢体和关节活动的运动观察和分析；

(2)行走时中心转移的观察和分析；

(3)行走时关节和肌肉、韧带的数据分析。 

在许多***国家，步态分析己被广泛运用于诊断疗养。我院已开始较成熟的运用三维步态分析，动作捕捉设备，已经对脑、脊髓损伤、偏瘫等患者的步行能力进行定量分析。其中特别为运动设计的传感器，可同时实现高分辨率与高采样，效果好、功能强，广泛应用于康复训练指导、体育训练、生物力学研究等领域。

       记录运动信息：基于计算机视觉原理，动作捕捉，光学定位系统通过布置在空间中的多个红外摄像机，捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息，并以图像的形式记录下来。

实时解算六自由度位姿：利用计算机对捕捉到的图像数据进行处理，实时地解算出运动物体的六自由度位姿，动作捕捉设备，即三自由度位置（X，Y， Z坐标）和三自由度姿态（俯仰角，偏航角和滚转角）。

步态分析：步态分析是三维动作捕捉在临床医学上的主要应用。数字影像捕捉分析系统在步态分析上的应用体现了技术发展的高水平。患者走动时，系统可以实时地进行数据采集、分析并以三维动画的形式进行展示。同时，Motion Analysis系统还可与测力台、表面肌电等输出模拟信号的设备同步。结合捕捉软件，可同时对受试者的步态、肌肉长度、表面肌电、受力等数据进行分析。

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