与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，磁导传感器售后，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），宁波磁导传感器，目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN+CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航+二维码辅助定位的功能。
工业agv车和传统的工业车辆区别，你更喜欢哪个呢？
节省成本。利用工业agv车可提升效率30%，减少人工作业N-1。采用自动充电功能，实现工业agv叉车24小时不间断作业，大大降低了仍共成本，时间成本等。
此外，工业agv车更能适应在不适合人工的恶劣环境下进行流畅作业，比如一些高危及特种作业，或者在温度严寒高热等环境下。在未来，随着agv企业不断进行技术研发，工业agv车将越来越智能化.
激光导航AGV小车和二维码惯性导航AGV小车哪个好？这两种AGV导航方式哪个更适合工业AGV物流？磁导航是一种为常用的导航方式，它的优势在于价格相对便宜、投资回报快，适合相对固定路径和工艺流程；其缺点维护成本高，AGV小车灵活度低，以及复杂的地面交错路线不美观。随着工业技术不断，越来越多的工厂采用了以激光导航和二维码导航为代表的高灵活性、低维护成本、系统扩展性和网络化的AGV无轨导航车；维护成本低，系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车，其代表就是激光导航AGV和二维码导航AGV
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