在玻纤行业自动化物流系统中,AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切,agv定位售后,再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等,以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。
AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程:当物流系统下达任务给AGV系统后,AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。AGV接到任务指令,由待命站点出发,行驶至拉丝区满纱车位,取上满纱车,经过条码识别区进行条码识别之后,将纱车搬运至烘干区或短切区位置;AGV完成前一作业任务后,AGV系统根据物流系统任务指令,调度AGV执行取空纱车任务,任务下发后,AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位;当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时,系统下发满纱车临时存放指令,AGV拉取满纱车经条码识别后,将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或恢复生产时,系统下发指令,agv定位批发,AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置;AGV 搬运满纱车行驶到条码识别区,AGV将停车或减速行驶,四川agv定位,待确认信息成功后继续行驶至目的地。若不成功,AGV将回退继续条码识别,若仍不成功,AGV报告上级物流系统,物流系统将重新分配目标地址作异常处理,AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。
AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远
AGV小车的车身是由各种金属制作成的,agv定位订购,所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈,使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持AGV小车干净清洁,定期清洁杂物。很多人都认为AGV小车的行驶速度越快越好,这样可以节省AGV的数量,并且效率也会更高,实际上这种想法是不对的。因为AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远,也可能因为惯性而导致物体倾倒,存在较大的安全隐患。
可通过图形化方式,对移动机器人(AGV/AMR)进行相关基础配置,例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息,以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置;导航方式的设置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,系统自动生成相关程序页。
内置IEC标准库,包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块;内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块;支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能(如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等)。
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