自然导航在agv智能搬运机器人应用的发展现状伴随这多年各个业内技术精英的研究，现在的自然导航技术日趋完善，并在机器人实际应用中将理论和实际进行结合。其中未来机器人的自动搬运叉车，是当前繁多的众多概念产品中的，业内的企业，其采用自然导航技术，实现了仓储自动化，工厂自动化的改造，完成了自主搬运作业，完成产品落地与产业化部署。

AGV作为自动化搬运设备之一

AGV作为自动化搬运设备之一，agv小车防爆，在提高搬运效率，防爆agv厂家，解放劳动强度方面有显著的效果，受到越来越多用户的使用。为了满足不同环境作业需求，目前市场上出现了三种常用的导航类型AGV：磁导航AGV、坐标AGV、激光导航AGV。我们在选购AGV时，根据自己的预算，防爆agv，使用频率，工作场合，来选择适合的AGV。大家都知道，购买AGV，选择品牌，如今市场品牌的影响力不可忽视，一个好的品牌，它在服务上，质量上相对有保障，防爆agv小车，品牌代表着一个企业的形象，代表着企业的信誉，代表着产品质量的保证。品牌的度越大，说明了顾客对企业产品越认可，对企业的一种信任。

通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

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