提到智能搬运叉车不得不说到在gav智能搬运机器人设计中的重要技能之一 —— 定位导航技术。毕竟定位导航才是完成仓储自动化，工厂自动化等自动化搬运的基础前提条件。当前市场中智能搬运机器人中采用的定位导航有很多种。接下来未来机器人将为大家简单讲解下。

相信传统的定位导航方式稍微懂点agv智能搬运机器人行业的都听说过，这种导航方式由于要人工进行路标标志设定，那么必然是需要对进行自动化仓储，工厂等作业区域进行升级改造，而其时间、改造的成本一直以来居高不下，agv舵轮厂家，因而促生出来了更优的定位导航技术。其中基于SLAM技术的自然导航方式在业内更加受市场欢迎，自然导航技术避开了需要安装标记和改造场地的弊端，不需要改造作业环境，能够迅速打通衔接起现有的业务流程，提升场地内柔性化搬运以及设备的可移植性，可以满足复杂作业场景下的自动搬运需要，因而备受市场青睐。

调度软件系统在湖南长沙某工厂、上海Molex车间等多个A

1、具有强大的调度AGV兼容性。可以适配Siemens、欧姆龙等品牌PLC为主控，可以适配其他控制器的AGV。

2、具有强大的上层软件接口兼容性。可以对接上层WCS、MES或ERP系统，支持数据库/文件/socket等多种形式的通信。

3、具有完善的调度功能模块。可以适配各种调度的需求，实现自动呼叫、智能管控等功能，大大提高工厂生产效率。

调度软件系统已经在湖南长沙某工厂、上海Molex车间等多个AGV项目成功应用。

系统有条不紊指挥多台AGV完成搬运、上料、下料、充电等工作，取代原有的人工叉车搬运和行车搬运，大大提高了车间的生产效率和安全水平。

系统具有智能程度高、调度实时性高、运行安全稳定的优势。

当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置，agv舵轮，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV中央控制调度系统发出送料完成信号，agv舵轮订购，AGV中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。

基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，agv舵轮售后，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动，全智能，无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

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