直线伺服电机的原理及特点

直线电机的工作原理                      

直线伺服电机的工作原理与旋转电机相比，其实都是一样的，可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分，称为直线电机的初级，而对应于旋转电机的转子部分，称为直线电机的次级（也称为动子）。当多相交变电流通入多相对称绕组时，会在直线伺服电机初级和次级之间的气隙中产生一个行波磁场，从而使初级和次级之间产生相对移动。当然，在初级和次级之间还存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是推斥力。磁悬浮动车也就是利用这个原理来驱动的。         

二、 直线伺服电机特点： 

a、速度高。由于工作台由电机直接驱动，没有中间的机械传动元件，因而可达到很高的进给速度，其值可达到80~200m/min；     

b、加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快，因而可灵敏实现加速和减速，其加速度可达2~10g(视负载而定)；     

c、定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件，且为闭环控制，芜湖直线伺服电机，因而定位精度高，可达0.5~1μm；    

d、行程不受限制。由于直线伺服电机的次级是通过一段段连续拼接安装在机床床身上的，因而不论多长，初级(即工作台)都可到达，且对整个系统的刚度没有影响；     

e、动态刚度高。由于系统在动力传动中没有低效率的中间传动部件，直线伺服电机工厂直发，因而可获得很好的动态刚度。            

三、直线伺服电机在机床上的应用缺点：    

a、端部效应影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动。    

b、当负荷变化大时，需要重新整定系统    

c、磁铁（或线圈）对电机部件的吸力很大，应注意选择导轨和设计滑架。    

d、需要隔磁，安装困难，    

e、成本高

如何控制直线伺服电机

直线伺服电机可以分为交流直线电机和直流直线电机，如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大，如果采用交流直线伺服电机，那么就选用异步直线电机，此种电机不需要加反馈。

如果采用直线伺服电机，那么就必须要加驱动器和反馈。异步直线伺服电机可以实现你的要求，具体控制方式如下：

1.伺服电机作为驱动单元，控制方式通常使用位置伺服控制。闭环，精度高，速度高。

2.步进电机作为驱动单元，控制方式使用脉冲控制。半闭环，精度较高，速度较低。

3.普通电机作为驱动单元带位置传感器，控制方式使用PID控制。精度较高，速度高。

4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器，用电机通电时间控制，但控制精度极差。

浅谈直线伺服电机有哪些常见问题

为了协助我们处理，有关直线伺服电机的八大问题。今日来科普一些有关直线电机的常见问题，遇到这种情况的时候该怎样去剖析改怎样去处理这类似的问题。

直线伺服电机的磁场影响

在一些使用中，忧虑直线伺服电机磁场会破坏灵敏的组件，直线伺服电机生产厂家，引荐使用无铁芯直线电机DRI系列，直线伺服电机供应厂家，DRI电机磁场的磁场是闭合的，磁场量外泄能够不计。对于有铁芯直线电机DRC，在磁轨50-60mm的范围内会有磁场，磁场强度会跟着间隔的增加而衰减，而且特定区域是磁场是恒定的，不会发生射频干扰。

希思克可模组化应用-直线伺服电机生产厂家-芜湖直线伺服电机由东莞希思克传动科技有限公司提供。东莞希思克传动科技有限公司是广东 东莞 ,五金配件的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在希思克领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创希思克更加美好的未来。