如何控制直线伺服电机

直线伺服电机可以分为交流直线电机和直流直线电机，如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大，直线伺服电机采购，如果采用交流直线伺服电机，那么就选用异步直线电机，此种电机不需要加反馈。

如果采用直线伺服电机，那么就必须要加驱动器和反馈。异步直线伺服电机可以实现你的要求，具体控制方式如下：

1.伺服电机作为驱动单元，控制方式通常使用位置伺服控制。闭环，精度高，直线伺服电机供应厂家，速度高。

2.步进电机作为驱动单元，直线伺服电机厂家批发，控制方式使用脉冲控制。半闭环，精度较高，速度较低。

3.普通电机作为驱动单元带位置传感器，控制方式使用PID控制。精度较高，速度高。

4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器，用电机通电时间控制，但控制精度极差。

直线伺服电机和直线模组的差异

可大体归纳为以下四点：

1、高加速度是直线伺服电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势。

2、直线伺服电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高。

3、直线伺服电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。

4、精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线伺服电机有效行程没有限制。

什么决定了直线伺服电机的质量

直线伺服电机机台水平的校正。线性滑轨要求用两个等高量块以及一个大理石量尺放在装置基面上，放上精密的水平仪调试底座水平，要求是底座中凸(2~3格)直线导轨装置基面粗糙度，崇左直线伺服电机，直线伺服电机平面度，直线度以及外观的检查。要求：当水平调试好以后，直线伺服电机有必要用激光干与仪测量出主直线导轨装置基面(咱们通常以接近右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度答应每10m中凸0.05mm，全行程直线度答应中凸0.03mm。

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