蜗轮蜗杆减速机的构成，如下：

1.蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

2.蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

3.蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。

4.蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，减速机齿型，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，非标减速机，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

     蜗轮蜗杆基本参数：包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

    齿型传动类型：蜗杆齿型加工包含ZC1，ZI，ZA、ZN、ZK，蜗杆头数1-6头， 蜗轮和蜗杆两共轭齿面是凹凸啮合，当量曲率小，因而单位齿面压力减小，接触强度提高.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。

   圆弧齿圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，减速机型号，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，减速机，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°~90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以，温度底。

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