圆弧齿圆柱蜗杆减速机:包括 WHT减速机(通用型)，WHX蜗杆减速机(蜗杆在蜗轮之下)，WHS蜗杆减速机(蜗杆在蜗轮之上)和WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机(蜗杆在蜗轮之侧)四个系列，主要用于冶金、矿山起重、运输、化工、建筑等各种机器设备的减速传动，工作环境温度为0℃~45℃，高速轴可正反向运输，蜗杆转数≤1500r/min。

蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2

蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，非标减速机，一般取z1＝1-10，推荐 z1＝1，2，4，6。

　　选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。

　　蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但z2＜26时，啮合区显著减小，减速机配件，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28。另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动，z2可达200、300，甚至可到1000。

普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择

1．基本参数：

（1）模数m和压力角α：

在中间平面中，8头蜗杆减速机，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，减速机，蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2，即

ma1=mt2=m　　　αa1=αt2

蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:

tgαa=tgαn/cosγ

式中：γ-导程角。

（2）蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q

为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。

　　为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：

　　　　　　　　　　　　　　　　　q =d1/m

　　常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q。

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