步进直线电机光栅尺极距与分辨率关系

对于多对极步进直线电机在一个频率就不是转一圈了，是一圈的1/N。电机速度就是单极对电机的1/N.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。      

从我多年研究经验看，感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机，都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场，这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动，如三相电机有3个。直线电机永磁定子看，磁钢排列，假如磁钢宽度和间隙宽度的N倍数，步进直线电机，那他就是几极电机。（不是所有步进直线电机都适应)        

总结：在步进直线电机中，极对距决定电机的性能和速度，是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置，线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算，都可以用旋转伺服驱动驱动。

步进直线电机驱动直线三轴的优点

步进直线电机模组特点

(1)步进直线电机检测更加容易，配备齐全。定位精度，重复定位精度，运行和并联功能容易检测起动转矩。

(2)步进直线电机高精度，高刚性。通过在接触位置分析的变形球的方向装入成员，精度高，步进直线电机哪里有卖，的性能之高刚性。设计优化了有限元法的结构，以获得良好的刚性和重量比。

(3)步进直线电机便于组装和维修很简单。你可以组装无需确认组装。灰尘后具有良好的润滑，维修方便，提供回收机报废。

(4)多设计。集成驱动滚珠丝杆和导轨U型引用，步进直线电机生产商，除了提供精密直线运动，也与通用的配件。当您导入一个非常方便的多功能应用程序的设计，而且要达到高精度线性驱动器的需求。

(5)小尺寸和轻重量。U-赛道可作为一个导向轨道，也需要在平台结构与显著减少安装体积和有限元法来设计优良的结构，以获得良好的刚性和重量比。定位低扭矩，低惯性的平滑运动，可降低能耗。

步进直线电机发展趋势

步进直线电机又称为线性马达，是各个范畴之中的制造企业常用的一种机械设备，将其装置在生产设备上就可以为企业的生产线提供高速的自动线性运动。步进直线电机阅历了相当长一段时间的发展。直到二十世纪五十年代中期这种状况才有所改动，由于这期间材料技术和控制技术得到了发展，新控制元器件大量涌现，极大促进了直线电机的理论与应用。

步进直线电机应用电能直接产生直线运动，其原理与相应的旋转式电动机类似，在构造上能够看作是由相应旋转电机沿径向切开，拉直演化而成。随着自动化技术的发展，精密、高速机床进给系统的需求，有效表现了直线电机的显着性能，直线电机的研究成为了研究范畴的热点。

步进直线电机严厉意义上是旋转电机的异形构造。它能够看作是一台沿其径向方向切割的旋转电机，两者的不同之处在于线性的变化。

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