如何选择直线运动电机

直线运动电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。

ILM系列直线运动电机结构及优势：

ILM系列电机线圈采用工字型叠放方式通过热导环氧树脂浇注而成。其结构没有铁芯，动子重量轻，不存在吸引力且推力密度大。磁轨采用模块化设计，无行程限制。其具有以下优点

无吸引力、无齿槽效应、低惯性、低噪音、易于安装且运行平滑；

直线运动电机模组是以直线电机为动力，通过底座、导轨、滑台、高精度反馈装置、防护配件组合而成。

直线电机将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线运动电机采购，所以具有很多优点：

直线电机选型就是根据所需的峰值推力与持续推力选择适合的电机。

我们通过如下公式（1）和（2）来确定峰值推力与持续推力：

7.其他特殊要求。

eg: 行程：1m 负载：10kg 速度：1m/s

直线运动电机推力大小选择

7.通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注：为了维持匀速，洛阳直线运动电机，直线运动电机会对抗摩擦力和外界应力。直线运动电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。    

8.计算持续推力公式如下：  RMSForce=持续推力  Fa = 加速度力  Fc = 匀速段力  Fd = 减速度力  Fw =停滞力  Ta = 加速时间  Tc = 匀速时间  Td = 减速时间  Tw = 停滞时间    

9.根据较大推力和持续推力选择一个直线运动电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0。    

10.举个例子，一个应用中，直线运动电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。  

加速度=减速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2

较大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N

假如安全缓冲系数设为30%，直线运动电机供应商，通过选型，合适的直线运动电机就可以选出来了    

11.电机选型软件自动计算处理过程。

什么决定了直线运动电机的质量

直线运动电机在电子工业中插装自动设备的操作周期时间常常小于0.5s，驱动设备有必要到达5μm的定位精度同时到达较高的加速度值对机械的要求特别高，这种使用直线运动电机能够到达的加速度又对直线导轨的机械结构提出了十分高的要求。直线运动电机在操作中会产生较高的持久性轴向力。导向设备有必要吸收所呈现3000N的力。因此在高动态的工作应用中要求要有重量轻、刚性高而且坚固的机械导向设备。

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