直线电机推力大小选择

7.通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注：为了维持匀速，直线电机会对抗摩擦力和外界应力。直线电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。    

8.计算持续推力公式如下：  RMSForce=持续推力  Fa = 加速度力  Fc = 匀速段力  Fd = 减速度力  Fw =停滞力  Ta = 加速时间  Tc = 匀速时间  Td = 减速时间  Tw = 停滞时间    

9.根据较大推力和持续推力选择一个直线电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0。    

10.举个例子，一个应用中，直线电机商诚，直线电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。  

加速度=减速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2

较大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N

假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的直线电机就可以选出来了    

11.电机选型软件自动计算处理过程。

高精密直线电机安装要求

五、直线电机觉对式光栅尺安装说明

1、电机移动正方向的确定电机移动的正方向取决于线圈移动或者磁板移动。正方向通过动力电缆的的移动方向确定。

2、光栅尺移动的正方向确定在直线电机的控制中，需要将电机移动的正方向与光栅尺移动的正方向相匹配才能使得电机受控。  

3、光栅尺安装位置的确定   在利用觉对式光栅尺进行定位时，直线电机生产厂家，需要使光栅尺的安装位置与电机的位置保持某种特定的位置关系，以使电机得到正确的驱动。 

六、安装注意事项

1、不要采踏和重压直线电机。

2、不允许将电机的磁石定子叠放在一起。否则会吸在一起拉不开。

3、保存电机磁石定子和动子板在干燥的地方。温度在 18-40摄氏度。

4、保存好电机的铭牌，否则将难以区分其电机型号。

5、不要使直线电机受到振动和表面刮擦。

什么决定了直线电机的质量

直线电机导轨装置基面与导轨侧基准装置面的倒角处理。要求：倒角半径小于或等于3.5mm，若发现倒角过大或凸出，应及时采用油石和锉刀处理，否则会容易形成导轨精度的装置不良或许会干与滑块。直线电机滑轨装置基面锁紧螺纹孔的加工。要求承认装置螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm;为了确保高精度的螺孔处理，泰安直线电机，要求选用数控设备定位加工。开箱后直线电机导轨的检查。要求：检查直线导轨是否有合格证，是否碰伤或锈蚀，将防锈油清洗洁净，清除装配表面的毛刺、撞击突起物及污物等。

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