工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析

作为工业机器人***零部件的精密减速机，与通用减速器相比，nmrv蜗杆减速机采购，机器人用减速器要求具有传动链短，体积小，功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类，RV减速机和谐波减速机。

1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势

RV减速器

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺，RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

。

RV减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;

RV减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

轴承(蜗杆处)损坏

蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，nmrv蜗杆减速机规格，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

解决方法:建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作'五定'原则，武功nmrv蜗杆减速机，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，nmrv蜗杆减速机销售，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。

工业机器人（300024）的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和***制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大***部件组成，精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在国家自然科学***、863计划项目等的支持下，重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年艰苦攻关，突破国外技术垄断，***RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器四款高精密减速器，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，并在不久前举办的上海国际齿轮传动装备展览会上一次亮相。

桥星减速机-nmrv蜗杆减速机规格-武功nmrv蜗杆减速机由河北桥星减速机制造有限公司提供。河北桥星减速机制造有限公司位于河北省沧州市吴桥县城104国道北立交桥北200米。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前桥星减速机在减速机、变速机中享有良好的声誉。桥星减速机取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。桥星减速机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。