人们早就利用羊毛纺纱，编结毛衣用以御寒。中国新疆曾出土3000年前的毛织品，欧洲在中古时代，粗梳毛纺已盛行于意大利的、佛罗伦萨等地，柔软反光丝，后逐渐传布到其他国家。精梳毛纺在1850年前后开始发展，可定制反光丝，法式精梳机(直型精梳机)和英式精梳机(圆型精梳机)相继问世，形成了两种类型的精梳工艺:法式适用于细毛;英式适用于粗长的羊毛。针梳机是在法国开始应用的。半精梳毛纺是在以后逐渐形成的。

20世纪60年代以来，在毛纺生产中研究和应用了一些新工艺，如各种锭端加拈纺纱、转杯纺纱、自拈纺纱、包缠纺纱等。这些新工艺尚有待进一步发展。毛纺工艺总的趋势是简化工序、高速、高产和。

纱线构成线圈，经过纵向串套和横向连接便成为针织物。所以成圈是针织的基本工艺。成圈过程可按顺序分解成下列几个阶段:退圈--把刚形成的线圈(称旧线圈)从针钩移至针杆;垫纱--把纱线喂到织针上;弯纱--把纱线弯曲成线圈的形状;带纱--把新垫上的纱线或刚弯成的线圈移至针钩内; 闭口--封闭织针针口;套圈--把旧线圈套到针口闭合的针钩上;连圈--新纱线或新线圈与旧线圈在针钩内外相遇;脱圈--旧线圈从针钩上脱下套在新线圈上;成圈--使纱线形成一只封闭的和规定大小的新线圈;牵拉--把新线圈拉离成圈区域。这只新线圈在下一成圈周期中即成为旧线圈。成圈过程有针织法和编结法两类。在针织法成圈过程中，成圈各阶段按上述顺序进行。在编结法成圈过程中，弯纱始于脱圈，并与成圈阶段同时进行。在有的针织机上各只织针依次顺序完成成圈过程;也有一些针织机的成圈过程各只织针整列地同时进行。

消防水带本体可以由纱线编织而成，临海反光丝，具有夜光和反光双重功能，且夜光反光区是与消防水带本体编织而成的一体式结构，这样不仅提高了夜光反光区的耐磨性，双面反光丝，而且还不影响消防水带本身的性能。有涂层的反光夜光水带，其特征在于：所述消防水带本体上设置有夜光反光区或是所述消防水带本体上交错设置有夜光区和反光区，反光去夜光区比较大，但是不耐磨。使用反光和夜光纱线做成的消防水带更耐用。

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