中小型牛头刨床的主运动，安徽刨床，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。根据所能加工工件的长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可以加工长度为400mm以内的工件，如B635-1型牛头刨床；公司可根据客户的要求制造、加工各种非标准型号的龙门刨床、数控落地镗铣床、重型卧式铣床、普通双柱立式车床、重型卧式车床、数控定梁龙门镗铣床、龙门动梁镗铣床、精密龙门镗铣床、单臂刨床、单臂刨铣床， 设备配置可任意搭配，也可根据用户需要配置刨头、铣头、磨头和卧式磨头。

龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速， 运动平稳。龙门刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平动。如B2063型龙门刨床，刨床机刨床，工作台面积为6.3m×20m，对于中、小型工件，它可以在工作台上一次装夹好几个，还可以用几把刨刀同时刨削，生产率比较高。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齿轮和齿条等。

滑枕带着刨刀，作直线往复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。龙门刨床横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，双向曲面刨床，以刨削工件的水平面;立柱上的侧刀架，可沿立柱导轨作垂直进给运动，以刨削垂直面。

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