控制器操作说明

1：控制器安装操作流程：

1：水冷机型的先连接焊接控制器和焊接变压器的冷却水路，确保无漏水且达到 系统要求流量；

2：可靠连接焊接控制器和焊接变压器的对地线；

3：可靠连接焊接控制器和焊接变压器的强电回路和弱电控制回路；

2：控制器通电生产操作流程：开机

1：确保焊接控制器和焊机变压器电气（水冷机型冷却检查水路连接）连接可靠；

2：合上总电源主令开关

3：等待30秒（系统初始化）液晶屏右下角提示“就绪”状态；

4：选择控制器开放权限：（点击液晶屏右下角“系统信息”按钮）；

  初级权限：只能修改打点计数及查看焊接系统数据不能修改；

  中级权限：只能修改焊接工艺参数不囊修改系统配置参数；

  高权限：完全修改机器任何参数及密码参数；  

5：查看或设置控制器焊接工艺参数并确认无误；

6：将控制器切换至调整状态启动焊接控制器观察系统机械结构是否运行可靠；

7：将控制器切换至焊接状态启动焊接控制器安全生产。

注：禁止焊接变压器次级开路放电

3：控制器断电操作流程：关机

1：等待当前焊接规范或自动焊接流程结束；

2：确认焊接控制器当前为“就绪状态”；

3：关闭主令开关（焊机总电源开关）；

注：水冷却机型需等待10分钟关闭水路（防止局部水温过高而损坏焊接系统）；

   需要关机开盖检修的必须关闭电源等待10分钟继续操作（内有高压放电）。

伺服焊钳相较气动焊钳的优势： · 机器人与焊钳同步协调运动，大大提高生产节拍 · 焊接中压力与热量同步增长，保证焊点质量 · 扩展工艺过程控制 · 增强诊断及监控 · 简化焊钳设计，提高柔性 · 降低维修率，提高运行时间 · 减少生产成本（耗气，备件） · 一个焊接循环后自动调整电极帽零位 · 换后检查/调整焊钳，TRW-D18阻焊控制器，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位减少生产节拍体现在: · 使焊点间及障碍物的跳转路径化 · 可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间 ·

焊接控制器分为工频和中频两种，焊接控制器有以下功能： · 通过初级和次级闭环实现电流的控制，控制精度超越普通的同类产品，可有效避免焊点虚焊、焊穿等缺陷 · 焊点计数器功能，有效防止漏焊，并可自动进行电极修磨及电极寿命维护，阻焊控制器，保证焊点直径 · 独立监控焊核成长，TRW-TIF阻焊控制器，并独立补偿实际焊核与要求焊核的变化 · 确保每个焊点直径 · 自动补偿焊接扰动 · 焊接过程中焊接时间和电流自适应变化 · 在线储存测量数据及曲线 中频焊接控制器变压器更小更轻，TRW-C18阻焊控制器，能提供持续高能量，电流调整更快更，

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