用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。

在进行非标设备的设计工作时，除了要考虑从设计是否满足客户和生产需求外，还要考虑非标设备的结构是否合理，是否安全稳定、易于加工制造和安装维护，自动化设备厂家，为此，农业自动化设备，设计人员要严格执行有关标准规范，全1面了解非标设各的工艺要求、物理参数以及功能等，还要进行多方案的比选，以确定zui佳方案。另一方面，设计人员要重视非标设备零部件设计的合理性，仓储自动化设备，在进行设计时，要校核零件是否满足刚度、强度等方面的要求，安庆自动化设备，还要合理选择零件的材料、配合种类以及加工方法。

维护保养分类都有啥？

维护保养内容一般包括日常维护保养、定期维护保养、定期检查和精度检查，设备润滑和防冻、防凝系统维护也是设备维护保养的一个重要内容；设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查计划，定期检查有人又称为定期点检；设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。

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