OTC机器人具有哪些特性优势呢?调理便利：传统取件机在换模之后，需经过手柄或扳手来调理取件方位，OTC机器人能够在示教器中修正即可，营口机器人主板，愈加人性化。寿数高：一般传统的取件机用3年后，问题许多，滑轨磨损，而OTC机器人在正确操作下，寿数长达8年以上，机器人主板检测，对应1250T以上压铸机取件，机器人主板更换，现在传统机械手修理概率高，寿数短，乃至一般没有匹配的机械手可选，OTC机器人负载从6KG到500KG都有。

安川焊接机器人的性，主要区别于安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，机器人主板调试，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围，则将其减小到限制范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内，控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。

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