3D视觉dui眼镜伞架的放置位置进行高精度定位，实现对镜片的抓取和放置，用自动化替代人工，可24小时稳定运行。

技术难点：

1、放置精度要求小于0.1mm；

2、伞架是椭球形，视觉定位较为困难；

3、伞架有部分变形，导致放置不准确。

技术优势：

1、采用自研高精度3D视觉定位算法，定位精度小于0.1mm；

2、采用自研工件模型构建算法，实现拍照点位的自适应调整；

3、可适应多款伞架同时生产的场景。

he心价值：

降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。