异步伺服电机

　　异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：

　　功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。

　　支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机高只能做到6000~8000rpm转速。

　　高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。

　　2、气动发动机电控单元硬件设计

　　电控单元(ECU)是整个气动发动机电控系统的。它由微控制系统模块、输入信号处理模块、功率输出执行模块和通讯模块等部分组成。ECU要完成的主要任务有：实时处理传感器采集的数据，并将采集的数据经A/D转换、滤波和放大，转换成单片机可以读取的标准信号;通过数学计算和逻辑判断制定出控制命令驱动执行器(高速电磁阀)工作，松下伺服电机马达，实现对喷气定时、喷气量的准确控制;实现CAN总线实时通讯任务，从而使发动机保持运行状态。气动发动机电控系统总体结构如图1所示，包括ATmega16、信号处理电路、功率驱动电路、通讯电路及传感器和执行器等，分别完成对气动发动机的实时检测、控制和监测的功能。

　　a5伺服报警处理方法　　原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，伺服报警;

　　处理方法：

　　1. 待机按S键，然后按M键，找到PRR000这个选项。

　　2. 按向上键，调整到PR002，按S键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按S退出.

　　3. 按操作2的步骤，将PR200的数值设为2(原为0 ).

　　4. 按操作2的步骤，将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变

　　5. 改完数字，按M键，出现EE-SET，按S键，出现EEP--，按向上键5秒钟直到出现FINISH，松下伺服电机驱动器，操作完成，运行设备观察有无报警情况。

　　6. 如果继续报警，可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可改善频繁报警的情况 。

　　7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒，写入数据。

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