早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，电白四轴焊接机器人，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。


焊接主要有弧焊和点焊。弧焊点焊焊接机器人相对于人工焊接，机器人灵活、稳定、反应灵敏、可靠、运动平稳灵活、、运动范围广。焊接机器人灵活性高。焊接机器人配有程序容量大、厂家生产的产品往往看起来光鲜亮丽，棱角漂亮，让人惊叹！厂家在机器进行快速生产，四轴焊接机器人生产，产品的边角并没有各个精致，这是就需要去毛刺，进行打磨抛光等等。目前机器人飞边毛刺打磨抛光，铸件浇冒口打磨，铸件飞边毛刺打磨技术成熟，从注塑件到五金件，打磨越来越。


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