机器人是需要安装调试的，就算是包含了机器人、所有配件齐备的情况下，机器也是不能直接完成具体的生产要求的。需要有技术人员进行调试的，技术人员调节的重点就是通过调解必要的参数，防爆六轴机器人，在实际生产场景中实现动作的完整性和稳定性。

其次，因为不同的应用要实现的动作不一样，所采用的机器人的型号不同，其所必须配备的配件是不一样的。例如焊接机器人肯定要配的是焊机，但是如果是码垛机器人应用，防爆六轴机器人销售，所需要的可能就是夹具，底座。

工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，防爆六轴机器人制造厂家，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。


做机器人应用，到是选择国产机器人还是进口机器人呢，国产机器人好还是机器人更好？客户经常有这样的疑问。 进口机器人的明显的优势就是品质，品牌的机器人确实精度和稳定性更好（勃朗特、发那科、ABB、库卡、安川、川崎、史陶比尔、等）。一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人工程师做上面服务的话，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。


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