焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用'虚拟示教'的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
 只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并不简单。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

环缝焊接机的介绍及其性能特点是什么
性能特点:
床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；
回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度；
主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹定位工件；
尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动；
尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；
焊机构可根据工件焊接位置的不同，截齿焊接生产线惠，沿导轨方向移动到相应位置。
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。

来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，详细剖析如下，呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP（焊中心点位置）能否，并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正，呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊的姿势以及焊与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置，飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法，发作撞。可能是由于工件组装发作偏向或焊的TCP不，可检查装配状况或修正焊TCP.

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