首先根据现场调查分析静往复机，并对喷涂系统进行分析和总结。通过对喷涂操作具体过程的分析和总结，根据国内外静电喷涂控制系统的参考，提出了静电喷涂控制系统的设计结构，并设计了适合该系统的静电喷涂控制柜。线操作。在此基础上，设计了往复机控制系统部分的静电喷涂控制器。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，往复机，也可以支持手动喷涂。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，硬件电路的设计是为了实现静电喷涂控制器的功能和要求。

本文设计的往复机控制器主要分为两部分。控制板主要负责控制器的控制参数计算，控制结果输出和动态参数采集。操作面板主要负责参数设置和外部RS48_5通信。控制板主要由RS422通信模块和电路输出，两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块，以及两个模块的外围测量电路和触发电路组成。操作面板由按钮显示模块，RS422通信模块和RS48_5通信模块组成;操作面板电源模块由控制板电源模块供电，5轴往复机，并通过各种RS422通信模块进行通信;操作面板的RS48_5通讯接口用于连接静电喷涂控制柜内的RS48_5总线网络。

往复机操控系统设计要求

根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:

手动喷涂参数设定

静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，往复机操控器经过操作面板能够实现对喷电压、喷电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现对手动喷涂的功用，小型往复机，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。

往复机喷的启停操控

在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，单轴往复机，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷的启停。

往复机所以需要设计出在现场能够静确操控这些参数的操控器。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:

1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。

2)往复机能够静确地操控静电参数和气压参数，确保喷涂时上粉率足够高，喷涂质量足够好。

3)能够完成友爱的操作界面，确保方便快捷的参数设定以及显示。

4)能够完成与上位机的牢靠通信的接口，确保远程监控、自动化喷涂的完成。

依据对往复机实际喷涂出产调研和查找国内外喷涂操控器参数资料能够断定操控器参数。操控器设计的参数调理规模包括市面上干流操控器的气压操控范围，尽可能满意操控器与其他产品配件的兼容性。其中静电电压和静电电流为静电喷的输出电压电流，操控器的输出电压规模为6一21 V，输出电流醉大为600mA。

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