在转子S也是同样道理，伺服驱动器，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V～40V直流供电， A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源，输入接口电路包括公共端(接输入端子电源正极)、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲，内部分配以驱动步进电机A、B相)、方向信号输入端(可实现步进电机的正、反转)、脱机信号输入端。

伺服驱动器使用环境温度与条件

 1、伺服驱动器环境温度

（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g (4.9m/s 2 )，冲击为2g (19.6m/s 2 )。

2、环境条件

（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM 方式，伺服驱动器厂家，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。

3、安装方式

如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。

伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成，可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗，伺服驱动器价格，由于电机不可以即时回应，伺服驱动器厂，它有一个加降速的全过程!

正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机，另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害，很有可能发生对丢步的错判。

加编码器是双出轴的电机，电机后面加编码器，伺服电机全是那样做的，除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。

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