伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，松下伺服厂，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为

n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

松下伺服电机虽然有着体积大、启动特性欠佳的缺点，但其优点非常显著：结构简单、运行可靠、等，而伺服电机采用了高剩磁感应，松下伺服作用，高矫顽力的稀土类磁铁后，比直流电动外形尺寸约小1/2并质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比，松下伺服，由于采用了永磁铁励磁，松下伺服品牌，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。

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