它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件,广西伺服驱动器,伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手,他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户,是因为换了别的品牌的伺服电机,价格比较低。可是老是出问题,三天两头修理,伺服驱动器原理,搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定,相对较高,也减少了不少烦恼。
根据应用要求,我们选择了额定电压为240Vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用,需使用额定电压为240Vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培,完全符合应用要求。
尽管满足电机的电压和电流要求将确保驱动器有足够的运行功率,但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素,包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议,这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要,因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外,更大型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。
1、伺服驱动器环境温度
(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度: -25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g (4.9m/s 2 ),伺服驱动器品牌,冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
(1)标准高度:海拔2000m 以下(2000m 以上,每上升1000m 降容20%);(2)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(3)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM 方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;(4)结构:壁挂式,开放结构;(5)冷却方式:自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
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