伺服电机,读着比较拗口的一个词语:伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里,server是“服务,陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有有些类似。
对于刚入工业自动化,或者刚刚接触机械的来说,伺服电机到底是什么意思?
其实非常简单的理解就是,这个电机是可以被地计算转动多少角度的,并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。
所以伺服电机的特点就非常鲜明了,伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。
1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。
2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率,力度的变化进行控制。
3、电机运动的全程都被控制中,那么整个电机就可以通过数字信号,或者脉冲信号,实现编程化的控制。也就是复杂运动。
是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。
松下伺服电机的三大特点
3、特点三:对连续运动的控制。
这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说:伺服压力机,一个2000吨的伺服压力机,可以做到20000N·m的压力上面,他可以实时控制,这就是伺服可以控制的。
再比如说:线切割设备,这类设备在石材,多晶硅等市场极为常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景:控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小,富士伺服电机,同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制,还可以控制过程中的没一点。
伺服电机主要三个组成部分
伺服电机主要包括三个组成部分,分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上,PLC等控制器输出控制命令给驱动器,控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后,会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时,伺服电机代理,其也会反馈一个脉冲。这时候,伺服电机的编码器开始工作,它会对照刚才这一周期的两个脉冲,看它们是否有偏差,并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差,驱动器会不断的进行修正,伺服电机,直至偏差消失位置。通过这样的闭环控制,伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。
那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产,我们都可以看到伺服的身影。这两天,来到沈阳调研,参观了新松机器人,他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且,由于一些机器人体型小巧,松下伺服电机,所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器,所以不太适合这类应用,但一体式交流伺服就不一样。
一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统,占地空间小,方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要,就开发了200W/400W/750W的一体式交流伺服电机,还可以根据需要加装抱闸装置,非常的贴心。
松下伺服电机-日弘忠信(在线咨询)-伺服电机由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司在交流电动机这一领域倾注了诸多的热忱和热情,日弘忠信一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:薛先生。