尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，蜗轮蜗杆，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，蜗轮蜗杆副，它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。

基本要求

　1． 熟练掌握蜗杆的传动特点、失效形式和计算准则；

　　2． 熟练掌握蜗杆和蜗轮的结构特点；

　　3． 掌握蜗杆传动的受力分析、滑动速度和效率；

　　4． 掌握蜗杆传动的热平衡计算；

　　5． 了解蜗杆传动的强度计算特点；

　　6． 了解蜗杆的传动类型；

      山东省德州市金宇机械有限公司为了适应市场的需求，生产的CWS圆弧圆柱蜗杆减速机是采用尼曼型圆柱蜗杆啮合传动，蜗轮蜗杆销售，蜗杆可磨削，提高加工精度，凸凹齿廓啮合，使圆周速度方向的夹角增大，有利于产生比较顺畅润滑油膜，改善啮合状况，提高了齿面抗强度，延长使用寿命；凸凹齿啮合曲率较小（曲率半径较大）。

圆弧圆柱齿轮减速器是我国自行设计的通用系列产品。系列圆弧圆柱齿轮减速器的特点、适用范围和主要技术规格介绍如下:

蜗轮蜗杆生产-金宇减速机-蜗轮蜗杆由山东省德州市金宇机械有限公司提供。山东省德州市金宇机械有限公司位于天衢工业园前小屯南8号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前金宇减速机在减速机、变速机中享有良好的声誉。金宇减速机取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。金宇减速机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。