起升机构
部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。
卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。
吊钩：用于勾起起吊物品。
起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。
副车架
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
支腿结构
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
三、选择建议1. 根据工作场所选择工作高度选择高空作业车时，首先要根据工作场所来确定需要的工作高度。如果需要在较低的建筑物内部作业，选择小型的高空作业车即可。如果需要作业的地方比较高，则需要选择工作高度更高的设备。2. 根据作业范围选择水平工作半径一般来讲，在有足够的空间时，水平工作半径越大越好。但如果作业空间比较狭窄，则可以选择水平工作半径较小的设备。3. 根据具体工作负载选择工作负载不同的高空作业车工作负载不同，需要根据具体工作负载来选择。如果需要进行较大的工作负载，则需要选择负载较大的设备。4. 其他参数当然，其他参数（例如转台转角和悬臂长度）也是选择高空作业车时需要考虑的。根据具体需求，选择适合自己的设备即可。
高空作业车采用定型生产的汽车底盘作为行走机构，实现行走（转场）和运载功能。除汽车底盘外，为实现高空作业功能，高空作业车的构成还包括动力系统、工作机构、机械结构、液压和电气控制系统以及安全装置几部分。
使用汽车底盘作为行走机构，使高空作业车具有了其它种类高空作业平台所不具备的高机动性能，重工高空作业车，从而具有快速转场能力。汽车底盘发动机的动力强大，高空作业车，也是高空作业车实现高空作业功能的主动力源。
高空作业车动力系统一般指实现高空作业所需要的能源。高空作业车通常使用汽车底盘发动机作为动力源，保山高空作业车，通过取力系统将底盘发动机的部分动力取出，用以驱动高空作业车的工作机构和伸展结构。这种情况下，底盘、发动机、取力装置以及控制取力装置工作或断开的取力控制系统构成了高空作业车的动力系统。除使用底盘发动机作为动力源外，也有少部分车型使用单独的发动机或使用蓄电池作为动力源。
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