1）伸缩臂式
高空作业车各工作臂之间的相对运动只能进行伸缩。
特点：结构较复杂，操作简单直观，结构紧凑，机动性好，登高车多少钱一台，作业范围大，回转时占用空间小，跨越障碍能力相对较差。
图7-10伸缩臂式高空作业车
（2）折叠臂式
高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式。所以又把这种高空作业车叫做铰接式高空作业车。
特点：结构比较简单，高空作业车，跨越障碍能力强，可带起重功能，回转时占用空间大，操作比较繁琐。
图7-11 折叠臂式高空作业车
（3）混合臂式
高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩。图中上、下工作臂可伸缩，上工作臂与下臂铰接。
特点：结构复杂多变，相对紧凑，操作较简单直观，跨越障碍能力很强，可以实现特定功能。
图7-12混合臂式高空作业车
（4）垂直升降式
高空作业车升降机构其原理与检查时高空作业平台相同，汽车登高车多少钱一辆，只能在垂直方向上进行运动，本书不作重点介绍。
特点：结构简单价格低，承载能力大，作业高度低，作业范围受限制。
图7-13垂直升降式高空作业车
按照绝缘性能分类：
（1）绝缘型
工作平台、部分工作臂采用绝缘材料（一般为玻璃钢）制作，工作平台和大地之间阻抗很大。作业车可以在高压线路上带电作业。绝缘型高空作业车一般用于电力设施的带电抢修和维护。
图7-14 绝缘型高空作业车
（2）非绝缘型
作业车不具备绝缘功能，不能进行带电工作，高空作业时需要远离高压带电体。非绝缘高空作业车：广泛用于市政、电力、交通、园林、电信、港口、油田、风电、变电站、广告安装、企事业单位等。
作业中管控。作业人员应保持良好的安全习惯，登上高空作业车平台即将双钩安全带系挂在可靠的挂点上（通常挂在工作平台护栏上），严禁超载超员作业。工作时，高空作业车作业点周边需设置足够的警戒区，警戒区的范围可参考《高处作业分级》（GB3608-2008）规定的坠落半径设定，对于曲臂式高空作业车，徐州高空作业车多少钱一辆，曲臂下方严禁站人。警戒区设置专人监护，严禁无关人员从平台下部警戒区穿行。平台上工作人员不得将身体探出工作平台底板外。严禁从工作平台上或者往工作平台抛掷物品，对于小件物品，需考虑装袋或工具箱，以防止坠落。如操作员在地面操作，操作员与平台作业人员需确保沟通顺畅，指令清晰。当室外作业遇到雷暴、雨雪天气、大雾天气（能见度不足50m）或风力超过5级时，必须停止作业。
作业后管控。作业后使用单位需对高空作业车按照厂家要求进行定期维护与保养，并做好记录。需对高空作业车每季度至少进行一次检查，并保留检查记录。如使用租赁设备，需由租赁方提供相应的维护保养及检查记录，使用方需做好设备检查与控制。维护和保养要特别关注关键部位和系统（如升降机构、控制系统、防倾覆装置、限位装置、防滑装置等）的运行状态和完好性，修复和更换损坏或失效的部件。
起升机构
部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。
卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。
吊钩：用于勾起起吊物品。
起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。
副车架
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
支腿结构
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
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