光纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

第二，光纤激光相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

第三，本系统的缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的CO2激光，不易为非金属材料所吸收。

第四，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。

***光纤激光技术与数字控制技术融合，代表着***的激光切割水平；的激光切割机控制系统，电脑操作，能够保证切割质量，使切割工作更方便，操作更简单；配置智能机械手，可实现三维立体切割，操控方便，智能化程度高，保证设备的高速度、高精度、高可靠性；激光切配置进口激光切，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，可避免切与加工板材碰撞，并能保证切割焦点位置，保证切割质量稳定；激光切可承受1.0MPa气体压力，高压气路设备，提高了对不锈钢等难切割材料的切割能力。

机器人倒角机器人自动化倒角具有很高的灵活性，倒任意复杂零件的外轮廓，内部不规则封闭和不封闭轮廓，无论尺寸大小，无论多么复杂，机器人技术都能快速完成倒角工作

机器人去毛刺（浮动去毛刺）通过机器人确定好去毛刺轨迹，天津工业机器人维护，并且控制好加工力度，或者装载带有径向+轴向柔性浮动系统浮动去毛刺主轴，使得机器人去毛刺精度更高，更简单。

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