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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达
激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标;距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的显著的优点,其多数应用都是基于此。
激光波长
激光波长是指激光器的输出波长,是激光器输出激光光束的重要参数,相应的输出频率叫激光频率。激光的波长单位通常用纳米(nm)来度量,而激光又可以分为可见激光和不可见激光两大类。一般情况下,人眼能够清晰分辨的可见光波长基本在400~700m之间。激光的波长越短,它的颜色越蓝越紫,长距测距传感器价格,直到人眼看不见的紫外线。激光的波长越长,它的颜色越偏向红色,长距测距传感器公司,直到人眼看不见的红外线。激光雷达发出的激光束属于不可见光,通常的波长为905m左右。
激光雷达
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,台湾长距测距传感器,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前,随着市场应用的不断加大,长距测距传感器厂家,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。
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