打磨机器人首要用于卫浴职业、轿车零部件、工业零件、民用产品等职业高精度的打磨抛光作业。

　　首要优势表现在：

　　1、提高打磨质量和产品光洁度，天津工业机器人维护，保证其一致性；

　　2、提高生产率，24小时连续生产；

　　3、为了提高工人的工作条件，可在有害环境下长时间工作；

　　4、削减对工人的技术要求；

　　5、缩短产品改型换代的周期，削减相应的投资设备；

　　6、重新开发，能够依据用户的不同进行二次编程。

　　一般来说，很多铸件需要人工去毛刺，费时、打磨作用差、功率低，而且操作者的手常常受伤。去毛刺作业现场的空气污染和噪音会损害操作人员的健康。而打磨机器人依据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有长时间打磨作业、生产率高、质量高、产品稳定性高的特点。打磨机器人已经成为重要的生产设备。

打磨机器人的作业原理是怎么样的？整个打磨机器人有双作业台和一台三维直角坐标机器人组成。其间双作业台的作业原理和加工中心的双作业台原理类似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个作业台上的工装可以把零件滚动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。在打磨和抛光等过程中磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和颤动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的衔接板等都选用加强方法，选用抗震和抗冲击方法。所用的衔接螺丝也选用防震方法，避免松动。

接连轨道操控方法(CP)这种操控方法是磨机器人结尾执行器在作业空间中的位姿进行接连的操控，要求其严厉依照预定的轨道和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨道润滑，运动平稳，以完结作业使命。打磨机器人各关节接连、同步地进行相应的运动，其结尾执行器即可形成接连的轨道。这种操控方法的首要技能指标是打磨机器人结尾执行器位姿的轨道盯梢精度及平稳性，一般弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。

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