提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼

装而成的。

随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，工业机器人编程，应开发新型微动机构保证动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，工业机器人系统，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。

从市场规模来看，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看，目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域，占机器人应用整体的38%，其次是焊接机器人，工业机器人价格，占比为29%，第三为装配机器人，占比为10%。从工业机器人各细分产品来看，多关节机器人在中国市场的销量依旧占据首位的位置。数据显示，2019年我国多关节机器人销量9.6万台，占总销量的66.67%。

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，湖州工业机器人，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。

工业机器人系统-大研机器人公司-湖州工业机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司是江苏 苏州 ,机械加工的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在大研机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创大研机器人更加美好的未来。