卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，液压对称式卷板机，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。

该液压式三辊卷板机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。该卷板机适用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板机，两下辊下部增加了一排固定托辊，陕西卷板机，缩短两下辊跨距，从而提高卷制工件精度及机器整体性能。卷板机由于使用的领域不同，种类也不同。从辊数上分为三辊卷板机和四辊卷板机。三辊又分对称式三辊卷板机，水平下调式三棍卷板机，弧线下调式卷板机，上辊式三辊卷板机，液压数控卷板机。

卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

优势在于其采用液压驱动，液压卷板机，传动效率很高，并且体积小;采用免润滑轴承;卷筒直径小，仅仅为1.1倍上辊的直径;自动匹配上下辊的速度;采用数控机床控制，可以自动生成程序，三辊机械对称式卷板机，并且能够进行修正和储存，实现网络控制;能够实现CAD/CAM，以三维动画的形式实时显示。

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