正如前面所提及的，天津工业机器人保养，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受认为因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序，遵循规律，保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。

灵活的应用，灵活的切换与某些特殊的抛光抛光机相比，打磨机器人抛光的应用更加灵活。对于大多数中小型制造企业而言，市场的外部环境要求他们遵循批量生产的生产模式。这就要求根据不同的订单批次要求对生产线进行相应的调整。在这方面改变飞机需要很大的努力。相比之下，机器人应用程序只需要调整相应的固定装置，而主体则不需要特殊的更改。可以更新和切换编辑和调用相应的程序命令，从而可以大大缩短产品更新周期，从而减少了相应的设备投资。这就是为什么机器人在今天变得越来越流行。同时，中小企业的巨大需求是未来五年机器人应用的潜在市场。

点位操控方法(PTP)这种操控方法只磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求打磨机器人能够快速、地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。

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