工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。

PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；

机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB6700机器人在150kg至300kg的同类产品中，天津abb机器人，性能为突出。与其之前的版本相比，天津abb机器人公司，不仅结构刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化，其总拥有成本降低20%。

正常运行时间更长、负载更大、工作范围更广，可用于汽车和一般工业领域的点焊、物料搬运和机床上下料等应用。工作范围为2.6m至3.2m，有落地式和倒装式版本可选。

整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境。为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行地验证和检测。

IRB6700系列每款器人的设计均适用LeanID旨在通过将DressPack的外部组件集成到机器人内部，天津工业机器人abb，达到成本与可靠性之间的平衡。缩小占地面积，减少综合磨损从而延长维修间隔时间。

特性与优势:

维修间隔时间延长，维修次数减少

无故障运行时间延长——平均故障间隔时间达到400，000小时

采用LeanID增加DressPack的使用寿命，提升成本效益

结构更加稳固，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%

精度提高，负载能力增强

能够适应严酷的工作环境，并可选配铸造II代防护等级

平均功耗降低15%

在ABB的预测中，未来机器人在工作场所将随处可见，工程师和工作人员需要重新接受培训，而从小学到大学的各类学校也需要增加机器人技术培训课程，因为编程、操作和维护机器人所需的技能在自动化的未来世界不可或缺，ABB想要其机器人更加深度融入到中国市场，天津abb机器人厂家，推动机器人技术、移动机器人技术和机械自动化技术创新，同时提供数字化服务和相关培训，参与到中国教育等更大范围的市场竞争中。

天津工业机器人abb-华茂致远机器人-天津abb机器人由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。华茂致远——您可信赖的朋友，公司地址：天津市武清区福源道75号，联系人：李经理。