抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨发生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大损害，即便选用好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，一起出产进程中发生的粉尘会对大气、水源等环境形成严重污染。 跟着年代的开展，劳动力青黄不接，年青一代不肯入行、工资不断上涨、出产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。

　　在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注，企业开始考虑引进主动化系统代替手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有用提升产品层次的一起，节约人力。机器人打磨抛光被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中作业，抛光进程发生的废物污染也能够得到有用清理和操控，不会污染环境或影响操作人员健康。

　　别的，主动化机器人抛光系统能够保证产品打磨出来的共同性和性，防止呈现传统工艺中由人工抛光不、不匀称等原因形成的产品浪费。

降低成本，提率，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。打磨机器人的特点就是设定程序、遵循规律、保持稳定，即使差错，天津工业机器人维护，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降低成本，提率，稳定质量。

使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。

　　通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

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