大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。



未来三年，在中国的机器人自动化打磨数量将超过5万台。从政策角度来看，国家近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策，中厚板下表面去等离子割渣设备，从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了良好的发展环境和氛围。

 冷冻修边机主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理，是橡塑行业必备的后道工序设备之一。

        去披锋去毛刺机的用途在于：1.工件内孔去除毛刺精密研磨;2.去除氧化薄膜工作;3.油迹成品表面抛光处理;4.锈蚀去除处理;5.烧结发黑痕迹处理;6.金饰业打磨洗净工作;7：细小夹缝去除毛刺。工作原理：去披锋去毛刺机是利用的电磁力，传导细小的研磨不锈钢针，产生高速流动，调头等动作，在工件内孔，表面摩擦。促使工件毛刺的去除，还有清洗抛光的效果。

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