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躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1]  。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。

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分子光谱仪器技术发展趋势主要是小型化并增加其稳定性，从实验室分析走向现场检测；研究分析方法，拓宽其应用领域，也是当前分子光谱重要的发展方向。除了技术的进步之外，高速三轴伺服机械手价格，操作的简单、便捷要求也带来了仪器的智能化发展，大的彩色触摸屏及平板电脑的加入也增加了用户的操作体验性。

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电阻温度计：分为金属电阻温度计和半导体电阻温度计，都是根据电阻值随温度的变化这一特性制成的。金属温度计主要有用铂、金、铜、镍等纯金属的及铑铁、磷青铜合金的；半导体温度计主要用碳、锗等。电阻温度计使用方便可靠，已广泛应用。

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